Das Gründungsdatum der Wehr in ihrer heutigen Form geht auf das Jahr 1940 zurück. Mit der Gemeindereform im Jahr 1975 wurde aus der vorher selbstständigen Feuerwehr Rinschheim eine Abteilungswehr der Stadt Buchen.
Seit dem Jahr 2001 bildet die Abteilungswehr Rinschheim, im Zuge der Neugliederung der Feuerwehr Buchen, zusammen mit den Abteilungswehren Hettingen und Götzingen den Ausrückebereich 3.
Die Abteilungswehr Rinschheim zählt derzeit 17 Mitglieder in der Einsatzabteilung und 10 Alterskameraden.
Durch eine Werbeaktion konnte im Jahr 2020 sechs Neumitglieder, darunter 3 Frauen gewonnen und so das Weiterbestehen der Wehr gesichert werden. Neben der obligatorischen Grundausbildung „Truppmann/-frau“ wurden durch die Neumitglieder bereits eine Vielzahl weiterführender Lehrgänge absolviert. Im Jahr 2024 konnten weitere zwei Neumitglieder gewonnen werden.
Neben ihrer eigentlichen Aufgabe der Gefahrenabwehr von Mensch und Tier, nimmt die Feuerwehr vielfältige Aufgaben im kulturellen Bereich der Gemeinde wahr und fügt sich so in das öffentliche Gemeinschaftsleben ein.